Buku Embedded System disusun dalam beberapa bab yang mencakup: (1) Pengantar Sistem Tertanam, yang membahas konsep dasar dan perkembangan teknologi; (2) Arsitektur Sistem Tertanam, yang mengeksplorasi blok diagram, perbandingan mikrokontroler versus mikroprosesor, serta arsitektur Von Neumann dan Harvard; (3) Bahasa Pemrograman Sistem Tertanam, yang memperkenalkan C dan C++ pada Arduino IDE beserta karakteristik efisiensi dan real-time; (4) Input dan Output Digital, yang membahas GPIO, debouncing, dan multiplexing pada Arduino Uno; (5) Input/Output Analog dan Sensor, yang mencakup ADC/DAC, interfacing sensor seperti DHT11 dan LDR, serta kalibrasi; (6) Pengendalian Aktuator, yang menjelaskan motor DC, servo, relay, dan algoritma PID untuk kontrol presisi; (7) Timer dan Interrupt, yang mendalami konfigurasi timer CTC/PWM dan ISR untuk manajemen waktu real-time; (8) Komunikasi Serial, yang menguraikan protokol UART, SPI, dan I2C beserta hybrid implementation; (9) Sistem Waktu Nyata, yang membahas karakteristik hard/soft real-time, RTOS, dan algoritma penjadwalan seperti RMS dan EDF; (10) Siklus Hidup Perancangan Sistem Tertanam, yang menyajikan model EDLC iteratif dengan ko-desain hardware-software; serta (11) Studi Kasus Sistem Tertanam, yang menawarkan proyek lengkap seperti monitoring suhu dan pengendali RFID dengan analisis testing, yang memberikan panduan praktis untuk mengembangkan aplikasi nyata.